Jetson Nano 的 GPIO 接口布局和树莓派 4B 是一样的，板子上也标注了 tx 和 rx，方便找到接口。对应的端口为 /dev/ttyTHS1，可以直接使用，不用像树莓派那样还需要打开设置，在开发使用上同树莓派，参考：https://blog.iyatt.com/?p=1817
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2022年06月的文章
基于 Python Tkinter 编写的记事本
在翻看存档文件的时候，我找到了之前学习 Python 官方图形库 Tkinter 时写的一个记事本程序，程序实现了简单的文件新建、打开和保存，运行程序不依赖任何外部模块，代码量不超过 200 行。
VMware 虚拟机
资源文件下载：https://pan.baidu.com/s/1u3ATrdvWJ3B0Giuf5_U2MA?pwd=ozwa
提供 Windows 和 Linux 版的 Vmware 16 软件下载，以及一些系统的虚拟机，下载解压后可直接开机使用
VMware 16 许可证
（来[……]
疲劳检测（眨眼、打哈欠）
本文资源文件下载：https://pan.baidu.com/s/1EQ0g1whXEmKM6StmJMcOEw?pwd=gc9n
测试环境：
基于 https://gitee.com/cungudafa/fatigue_detecting 项目改写
疲劳检测条件：
- 眨眼[……]
人体姿势检测
本文资源文件下载：https://pan.baidu.com/s/1RYwsrihUrBaf0gRkDO1bEA?pwd=em56
基于 MediaPipe 实现：https://github.com/google/mediapipe
测试环境：
当前 MediaPipe 只支[……]
CHUSEI DS-3DW300 双目相机
本文资源文件下载：https://pan.baidu.com/s/1sIhHqPeiPZyHuyYqDKp_Gw?pwd=5f5u
前几天我在闲鱼上收了一个，这是目前我能见到的最便宜的双目相机，虽然上面的两颗摄像头很差，但是作为入门探索还是可以的。
输出分辨率为 640×480，有一[……]
UnicodeEncodeError: ‘ascii’ codec can’t encode character ‘\U0001f680’ in position 99: ordinal not in
我在 Jetson Nano 上使用 Docker （https://blog.iyatt.com/?p=5822 ：blog.iyatt.com-ubuntu_18.04-cuda_10.2-cudnn_8.2.1-opencv_contrib_4.5.5-tensorflow_2.5.0-pyt[……]
vokoscreen: 一个 Linux 下可用的录屏软件
已测试可用环境：
- Ubuntu 20.04 x86_64
- 树莓派 4B – 官方 64 位系统 2022.1 （Debian 11 arm64）
- Jetson Nano – JP 4.6.1 （Ubuntu 18.04 arm64）
可以说不仅支持电脑，也支持小型计算机开发板（arm 架构处[……]
车辆+信号灯+交通标志+行人融合识别
本文资源文件下载：https://pan.baidu.com/s/17TQB6Z380U9ftklTQqXZrg?pwd=b1o0
因为一个任务要求，要做到把这些合在一起识别。经过考虑采用 BDD100K 数据集，虽然这个数据集是在美国采集的，但是在中国基本上没区别。开始的时候我是去官网下载这[……]