Jetson Nano 串口

Jetson Nano 的 GPIO 接口布局和树莓派 4B 是一样的,板子上也标注了 tx 和 rx,方便找到接口。对应的端口为 /dev/ttyTHS1,可以直接使用,不用像树莓派那样还需要打开设置,在开发使用上同树莓派,参考:https://blog.iyatt.com/?p=1817

默认状态下,普通用户可能没有权限操作 /dev/ttyTHS1 端口,或者使用 root 权限可以解决,但是并不方便。可以将用户添加到端口所属的用户组中即可拥有权限:

sudo usermod -aG dialout $USER
newgrp dialout