最近更新于 2024-05-05 14:18
Jetson Nano 的 GPIO 接口布局和树莓派 4B 是一样的，板子上也标注了 tx 和 rx，方便找到接口。对应的端口为 /dev/ttyTHS1，可以直接使用，不用像树莓派那样还需要打开设置，在开发使用上同树莓派，参考：https://blog.iyatt.com/?p=1817
默认状态下，普通用户可能没有权限操作 /dev/ttyTHS1 端口，或者使用 root 权限可以解决，但是并不方便。可以将用户添加到端口所属的用户组中即可拥有权限：
sudo usermod -aG dialout $USER newgrp dialout
Jetson Nano 串口