最近更新于 2022-06-11 09:21
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前几天我在闲鱼上收了一个，这是目前我能见到的最便宜的双目相机，虽然上面的两颗摄像头很差，但是作为入门探索还是可以的。
输出分辨率为 640×480，有一个 Windows 端的软件，可以有 单左、单右、红蓝双摄、左右两图双摄的图像。
在 Linux 下，没有专门配套的软件。我这里使用的 Ubuntu 下的相机软件 cheese 进行测试，但是只有右单目输出。
如果要想像 Windows 下那样切换模式，那么就要基于 UVC 协议上的控制：
首先要安装 uvc 工具
sudo apt update sudo apt install -y uvcdynctrl
然后执行我提供的 shell 脚本（mode-switch.sh）进行切换
# 下载后添加可执行权限 chmod a+x mode-switch.sh # 假如插入相机后对应的设备文件为 /dev/video0 # 切换左单目 ./mode-switch.sh /dev/video0 1 # 切换右单目 ./mode-switch.sh /dev/video0 2 # 切换红蓝双目 ./mode-switch.sh /dev/video0 3 # 切换左右双目 ./mode-switch.sh /dev/video0 4
