CHUSEI DS-3DW300 双目相机

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前几天我在闲鱼上收了一个,这是目前我能见到的最便宜的双目相机,虽然上面的两颗摄像头很差,但是作为入门探索还是可以的。

输出分辨率为 640×480,有一个 Windows 端的软件,可以有 单左、单右、红蓝双摄、左右两图双摄的图像。

在 Linux 下,没有专门配套的软件。我这里使用的 Ubuntu 下的相机软件 cheese 进行测试,但是只有右单目输出。

如果要想像 Windows 下那样切换模式,那么就要基于 UVC 协议上的控制:

首先要安装 uvc 工具

sudo apt update
sudo apt install -y uvcdynctrl

然后执行我提供的 shell 脚本(mode-switch.sh)进行切换

# 下载后添加可执行权限
chmod a+x mode-switch.sh

# 假如插入相机后对应的设备文件为 /dev/video0
# 切换左单目
./mode-switch.sh /dev/video0 1
# 切换右单目
./mode-switch.sh /dev/video0 2
# 切换红蓝双目
./mode-switch.sh /dev/video0 3
# 切换左右双目
./mode-switch.sh /dev/video0 4