Arduino IDE 多文件开发

最近更新于 2024-05-05 12:31

如果写的东西很小可能一个文件也清晰明了，但是如果项目比较大，全部都写在一个文件里就显得很混乱，写到后面调试困难，后期维护也难，所以可以分文件开发。

1.测试环境

Arduino IDE 2.2.1

2.文件结构

Arduino IDE 项目必须有一个 .ino 文件，且“入口函数”（如下）必须在这个文件，另外 Arduino IDE 要求 .ino 文件的名字和所在的项目文件夹名字一样

void setup()
{

}

void loop()
{

}

然后项目的其它组成文件和一般 C++ 开发一样，源文件为 .cpp，头文件为 .h 或 .hpp，我看很多 Arduino 开源库的头文件是用的 .h，但是我还是喜欢按照 C++ 的习惯用 .hpp，以和 C 语言的 .h 相区分。
另外，如果源文件或者头文件用到了库函数或者库中定义的类型，需要包含 Arduino.h 文件，这个在 .ino 文件中会自动添加，但是外部使用就得自己包含了。

3.示例

用 Arduino IDE 打开 .ino 文件，会自动打开项目中的其它文件

这里写了一个简单的例子，在 module 中实现了两个函数。
头文件中声明函数原型，然后加上宏定义防止重复包含，这个和 C/C++ 开发一样，然后这里用到了 C++ 中的字符串数据类型 String，所以需要包含 Arduino.h 文件。

然后源文件写函数的实现，包含上声明函数原型的头文件

.ino 文件就正常写，因为用到了外部源码，需要包含自己写的头文件

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