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提供 Windows 和 Linux 版的 Vmware 16 软件下载，以及一些系统的虚拟机，下载解压后可直接开机使用
VMware 16 许可证
（来[……]
带有Linux标签的文章
vokoscreen: 一个 Linux 下可用的录屏软件
已测试可用环境：
- Ubuntu 20.04 x86_64
- 树莓派 4B – 官方 64 位系统 2022.1 （Debian 11 arm64）
- Jetson Nano – JP 4.6.1 （Ubuntu 18.04 arm64）
可以说不仅支持电脑，也支持小型计算机开发板（arm 架构处[……]
Jetson Nano + ROS + 乐视体感相机视觉 SLAM
测试环境：
1.安装 ROS，照着官方教程走就行：http://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/Ubuntu（安装桌面完整版）
2.安装相机驱动 astra_camera_ros，跟着项目主页的说明操作：https://github.co[……]
Ubuntu 搭建乐视体感摄像头开发环境
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系统: Ubuntu 20.04 x86_64
摄像头型号：LeTMC-520
这个相机其实就相当于 Orbbec 3D Astra Pro，[……]
mount: unknown filesystem type ‘exfat’ 问题
Jetson Nano 新装系统 JP 4.6.1（Ubuntu 18.04 arm64），插入 exFAT 文件系统的 U 盘时，自动挂载出现的错误。
执行下面命令安装 exFAT 支持
[……]
Linux 下程序依赖库打包
在开发中，经常会使用到第三方库，有些是静态库，在编译成可执行文件的时候就复制了一份，而另外一些则是动态库，只在执行的时候才从系统中寻找并加载。
默认寻找动态库的路径如 /lib、/lib32、/lib64、/usr/lib、/usr/lib32、/usr/lib64 以及 LD_LIBRARY[……]
Ubuntu 添加麒麟应用商店
于 2022.5.15 在 Ubuntu 22.04 x86_64 测试
虽然 Ubuntu 自带一个应用商店，但是它是面向全世界的用户，对于国内用户不是那么友好。麒麟应用商店是“优麒麟”系统（Ubuntu 国内衍生版）的内置应用商店，面向国内用户使用，中文界面，并且可提供下载安装QQ、微信、[……]
OCR 文字提取
测试环境：
pytesseract 依赖 tesseract-ocr，这是一个开源的 OCR 项目，项目地址：https://github.com/tesseract-ocr/tesseract
我这里使用的版本是 5.1.0，基于源码编译安装，流程如下：
将 tesser[……]
Jetson Nano 配置 vnc 远程桌面连接
于 2022.5.23 在 JP 4.6.1 测试
安装 vino
启用服务
设置 vnc 登录密码
需要使用时手动启动 vnc 服务端（不能通过 ssh 执行，必须在显示器上）
设置开机自启动
- 创建自启动文件夹
- 创建一个文件 ~/.co[……]
vscode + Python 虚拟环境开发
在开发中，可能一个项目需要某个版本号的软件，另外一个项目需要另外一个版本号的库，如果直接在系统环境中配置库环境，是不可能同时共存一个库的多个版本的。另外直接在系统中添加库，很可能破坏依赖关系，系统本身也有软件依赖 Python 的，库依赖关系破坏有时候可能导致系统崩溃。因此可以采用虚拟环境，当要进行[……]