资源文件下载:https://pan.baidu.com/s/1u3ATrdvWJ3B0Giuf5_U2MA?pwd=ozwa
提供 Windows 和 Linux 版的 Vmware 16 软件下载,以及一些系统的虚拟机,下载解压后可直接开机使用
VMware 16 许可证
(来[……]
资源文件下载:https://pan.baidu.com/s/1u3ATrdvWJ3B0Giuf5_U2MA?pwd=ozwa
提供 Windows 和 Linux 版的 Vmware 16 软件下载,以及一些系统的虚拟机,下载解压后可直接开机使用
VMware 16 许可证
(来[……]
已测试可用环境:
可以说不仅支持电脑,也支持小型计算机开发板(arm 架构处[……]
测试环境:
1.安装 ROS,照着官方教程走就行:http://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/Ubuntu(安装桌面完整版)
2.安装相机驱动 astra_camera_ros,跟着项目主页的说明操作:https://github.co[……]
本文资源文件下载:https://pan.baidu.com/s/1-sTGAhVPUbQKjvzrYsbW6g?pwd=f361
系统: Ubuntu 20.04 x86_64
摄像头型号:LeTMC-520
这个相机其实就相当于 Orbbec 3D Astra Pro,[……]
Jetson Nano 新装系统 JP 4.6.1(Ubuntu 18.04 arm64),插入 exFAT 文件系统的 U 盘时,自动挂载出现的错误。
执行下面命令安装 exFAT 支持
[……]
在开发中,经常会使用到第三方库,有些是静态库,在编译成可执行文件的时候就复制了一份,而另外一些则是动态库,只在执行的时候才从系统中寻找并加载。
默认寻找动态库的路径如 /lib、/lib32、/lib64、/usr/lib、/usr/lib32、/usr/lib64 以及 LD_LIBRARY[……]
于 2022.5.15 在 Ubuntu 22.04 x86_64 测试
虽然 Ubuntu 自带一个应用商店,但是它是面向全世界的用户,对于国内用户不是那么友好。麒麟应用商店是“优麒麟”系统(Ubuntu 国内衍生版)的内置应用商店,面向国内用户使用,中文界面,并且可提供下载安装QQ、微信、[……]
测试环境:
pytesseract 依赖 tesseract-ocr,这是一个开源的 OCR 项目,项目地址:https://github.com/tesseract-ocr/tesseract
我这里使用的版本是 5.1.0,基于源码编译安装,流程如下:
将 tesser[……]
于 2022.5.23 在 JP 4.6.1 测试
安装 vino
启用服务
设置 vnc 登录密码
需要使用时手动启动 vnc 服务端(不能通过 ssh 执行,必须在显示器上)
设置开机自启动
在开发中,可能一个项目需要某个版本号的软件,另外一个项目需要另外一个版本号的库,如果直接在系统环境中配置库环境,是不可能同时共存一个库的多个版本的。另外直接在系统中添加库,很可能破坏依赖关系,系统本身也有软件依赖 Python 的,库依赖关系破坏有时候可能导致系统崩溃。因此可以采用虚拟环境,当要进行[……]