我在 Jetson Nano 上使用 Docker （https://blog.iyatt.com/?p=5822 ：blog.iyatt.com-ubuntu_18.04-cuda_10.2-cudnn_8.2.1-opencv_contrib_4.5.5-tensorflow_2.5.0-pyt[……]
vokoscreen: 一个 Linux 下可用的录屏软件
已测试可用环境：
- Ubuntu 20.04 x86_64
- 树莓派 4B – 官方 64 位系统 2022.1 （Debian 11 arm64）
- Jetson Nano – JP 4.6.1 （Ubuntu 18.04 arm64）
可以说不仅支持电脑，也支持小型计算机开发板（arm 架构处[……]
车辆+信号灯+交通标志+行人融合识别
本文资源文件下载：https://pan.baidu.com/s/17TQB6Z380U9ftklTQqXZrg?pwd=b1o0
因为一个任务要求，要做到把这些合在一起识别。经过考虑采用 BDD100K 数据集，虽然这个数据集是在美国采集的，但是在中国基本上没区别。开始的时候我是去官网下载这[……]
AttributeError: ‘Upsample’ object has no attribute ‘recompute_scale_factor’
我遇到这个错误的地方：PyTorch 1.11.0 下，在 YOLOv5 v6.1 使用官方提供的预训练模型测试时报错。
根据报错（上面我选中的部分），编辑这个文件，找到指定的错误行，上面指出的 154 行
将 return F.interpolate(input, self.siz[……]
Jetson Nano + ROS + 乐视体感相机视觉 SLAM
测试环境：
1.安装 ROS，照着官方教程走就行：http://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/Ubuntu（安装桌面完整版）
2.安装相机驱动 astra_camera_ros，跟着项目主页的说明操作：https://github.co[……]
车牌识别
本文资源文件下载：https://pan.baidu.com/s/1eWoNuembZqyS9nAnUiPnlw?pwd=3cg8
实现基于 HyperLPR 开源车牌识别项目
测试环境：
hyperlpr 0.0.2 为目前 Python 镜像站上可使用的最高版本（2019年[……]
CMake 部分可能用到的预定义变量
CMAKE_SYSTEM_NAME 系统名。比如在 Linux 下值为 Linux; 在 Windows 下值为 Windows
CMAKE_SYSTEM_VERSION 系统版本。比如当前我 Ubuntu 20.04 的系统，值为 5.13.0-41-generic（内核版本）
CMA[……]
Ubuntu 搭建乐视体感摄像头开发环境
本文资源文件下载：https://pan.baidu.com/s/1-sTGAhVPUbQKjvzrYsbW6g?pwd=f361
系统: Ubuntu 20.04 x86_64
摄像头型号：LeTMC-520
这个相机其实就相当于 Orbbec 3D Astra Pro，[……]
树莓派散热风扇控制程序
树莓派 4B 亚博风扇扩展板
这个扩展板我是在闲鱼上收的，花了 40，tb 上大概 60 左右。板子带有一个风扇和三个 RGB 灯，以及一个 IIC 的 oled 插座，使用 128×32 的 oled，可以编程显示信息，风扇和 RGB 灯也可以编程控制。并且扩展版也有引脚，如果要做传[……]