Jetson Nano 新装系统 JP 4.6.1（Ubuntu 18.04 arm64），插入 exFAT 文件系统的 U 盘时，自动挂载出现的错误。
执行下面命令安装 exFAT 支持
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斑马线检测
开始先尝试了传统视觉处理的方式进行检测，但是在条件变化后，检测效果就很差。因此决定采用神经网络，基于 YOLOv5 进行训练，考虑到 YOLOv5 是建立在 PyTorch 的基础上运行的，终端运行的时候再配置一个 PyTorch + YOLOv5 + OpenCV 就显得有点麻烦，而 OpenCV[……]
基于 YOLOv5 和 OpenCV DNN 的目标检测
本文资源文件下载：https://pan.baidu.com/s/1m2ibm5RFV9O9nu6xg5egbg?pwd=j2mq
方式一：OpenCV DNN + YOLOv5 预训练模型
模型文件下载及转换
这里采用的 YOLOv5 版本为 6.1
下载模型文件：http[……]
图像超分辨率放大
原图
下面都是长宽各放大 4 倍
双线性插值（一般使用的放大方法）
EDSR
ESPCN
FSRCNN
LapSRN
Docker 镜像
镜像下载地址：https://pan.baidu.com/s/1nCuYQ92tn6Qa8Ory6ND12Q?pwd=vint
注：含有 CUDA 的镜像，需要安装 nvidia-docker 使用，且主机 CUDA 版本应不小于镜像内的 CUDA 版本，使用时 docker run 要加参数[……]
Linux 下程序依赖库打包
在开发中，经常会使用到第三方库，有些是静态库，在编译成可执行文件的时候就复制了一份，而另外一些则是动态库，只在执行的时候才从系统中寻找并加载。
默认寻找动态库的路径如 /lib、/lib32、/lib64、/usr/lib、/usr/lib32、/usr/lib64 以及 LD_LIBRARY[……]
Ubuntu 添加麒麟应用商店
于 2022.5.15 在 Ubuntu 22.04 x86_64 测试
虽然 Ubuntu 自带一个应用商店，但是它是面向全世界的用户，对于国内用户不是那么友好。麒麟应用商店是“优麒麟”系统（Ubuntu 国内衍生版）的内置应用商店，面向国内用户使用，中文界面，并且可提供下载安装QQ、微信、[……]
车牌识别 – 定位
发布于：blog.iyatt.com
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测试环境（基础）：
车牌识别的第一步就是需要车牌定位，在图像中找到车牌的位置。刚开始我尝试过纯视觉处理，但是[……]
Google Colab 的使用
colab 是 Google 提供的一个的 jupyter 平台（当然使用肯定要翻墙），提供的环境基于 Ubuntu，已经预装了常用的 TensorFlow 和 PyTorch 等框架，并且提供 GPU 支持。对于本地计算机硬件环境比较差的情况而言，这是一个用于训练模型的好工具。
要使用的话，[……]