最近更新于 2024-05-05 12:32

前言

树莓派计算模块4（Raspberry Pi Compute Module 4，后简称 CM4）本身自带有eMMC（也有不带 eMMC 的版本），也就是可以不需要外插内存卡作为“硬盘”，相对外接内存卡来说IO速度更快。
这个是我21年暑假的时候买的，CM4 模块买的 8G RAM + 32G eMMC + 蓝牙/WiFi 板，底板是微雪的。买来之后其实也没有怎么正经的用，开始有段时间折腾过 GPIO，后面拿来挂 QQ，今年的时候又用来挂 ChatGPT 机器人放在 QQ 群给群友用。闲来无事又给翻出来了，顺便写一个简要的系统刷写流程。

相关下载

• 引导工具 rpiboot 项目地址：https://raw.githubusercontent.com/raspberrypi/usbboot/master/win32/rpiboot_setup.exe ，直接下载地址：https://github.com/raspberrypi/usbboot/blob/master/win32/rpiboot_setup.exe
  CM4 eMMC 版与插内存卡版刷写镜像的不同之处就在于要使用这个工具，内存卡版的用读卡器把内存卡接到电脑上就会识别为储存设备，直接软件刷写就行，但是 eMMC 版的就需要使用这个工具加载驱动把 eMMC 当作储存设备。

• 刷写工具（官方）：https://www.raspberrypi.com/software/
  用官方的工具可以选择系统版本在线自动下载并刷写，也可以自己下载系统镜像用这个工具刷写。这个在线下载是从官方源站下载，速度可能会比较慢（服务器在国外），而且刷写也慢（相对于第三方工具）

• 刷写工具（balenaEtcher）：https://www.balena.io/etcher
  我一般不用官方的刷写工具，不管下载还是刷写都慢，都是用 balenaEtcher。而且在早期的时候，官方是没有刷写工具的，这个工具就是近两年才推出的，19年第一次买 4B 的时候那时候就是用的 balenaEtcher。如果没有屏幕的话，还是建议用官方工具，从 22 年的新版系统开始，不再预置用户（用户名 pi 密码 raspberrypi），要在首次启动界面配置，就需要连接鼠标、键盘和屏幕操作，没有预置用户是没法远程连接的。而如果使用官方的工具，在刷写完之后，可以进行配置。

• 系统镜像下载
  官方最新：https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/
  官方存档：https://downloads.raspberrypi.org/
  官方存档（清华大学镜像）：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberry-pi-os-images/
  Ubuntu：https://ubuntu.com/raspberry-pi

官方系统旧版叫 raspbian，22 年发布新版叫 raspberry pi os，这版开始是 Debian 11 的衍生版，上一版是基于 Debian 10 的，应该也是从这时候开始官方正式发布了 64 位版系统，之前的 64 位系统是测试版，在最新下载页面是看不到的，要去存档页面才能找到，现在 64 位版也很成熟了（树莓派从 3B 开始就是 64 位处理器了，后面到 4B 发布的时候都一直没有官方版的 64 位系统，再过了两年才有了测试）。4B性能也够一般开发研究用了，到现在为止已经 4 年没有推出下一代了，可能是作为长期发展，才开始 64 位系统的吧。
至于 Ubuntu，上一次在树莓派上安装可能都是 20 年的时候了，当时给我的映像不太好，相比官方系统会更卡，之后就没用过了，后面怎么样我也不清楚了。我想的是官方定制的系统应该在驱动适配以及优化方面做得更好，所以更流畅一些。
另外提一下，在 raspbian 的时候我对比过 VNC 和 xrdp 两个远程桌面连接软件，VNC 分辨率大了就会很卡顿，而 XRDP 可以把分辨率调到和电脑一样的分辨率都能比较流畅。VNC 服务端在树莓派系统是预装的，但是 Windows 端要连接就要自己装客户端。RDP 在 Windows 则是有自带的客户端（远程桌面连接），只是树莓派那边要安装 xrdp。但是自从官方系统更新采用 Debian 11 之后，我就没配置成功过 xrdp，安装了连接不上。所以后面被迫用 VNC 了，但是就得接受前面提到的很卡的问题，一般用的分辨率是 1080×720，才相对好一些。以前可以用 xrdp 的时候，在开发的时候我都是直接在树莓派上安装 vscode，再远程连接桌面写代码，而换成 VNC 的话，vscode 就是键盘输入都是一卡一卡的。因此现在变成了 Windows 电脑装 vscode，再通过 ssh 插件远程连接过去进行开发调试，对于没有 GUI 的程序倒是没啥影响，有 GUI 还得单独连 VNC 测试。

刷写

底板上短接 GND 和 BOOT

数据线连接底板和电脑（底板不同，接口可能也不同，我这里是 micro-USB），并给树莓派接通电源

电脑运行安装的 rpiboot 加载驱动将树莓派引导为储存设备

这个是官方工具，操作系统可以直接选择，它会自动下载，或者自己下载系统镜像通过自定义进行选择，SD 卡就选加载的 eMMC 储存，点击开始烧录就行。使用 balenaEtcher 也是选择系统（自己下载好系统镜像）和储存设备。官方工具在烧录和校验完成后会出现配置页面，可以在这里设置用户名和密码以及 WiFi 等

在正式启动以前记得拔掉前面插在 GND 和 BOOT 的跳线帽，拔掉连到电脑的数据线，拔掉电源再次接通电源进行启动。