QR 二维码扫描相关 API 是在 OpenCV 4 中添加的，所以要求 OpenCV 最低版本号为 4.0。去年年初微信开发团队将二维码扫描引擎贡献给了 OpenCV，因此在 OpenCV 中也可以使用微信扫码功能。如果需要使用微信二维码引擎，则需要在 OpenCV 基础模块上再安装 contri[……]
2022年04月的文章
人脸表情识别
测试环境
源码基于：https://github.com/karansjc1/emotion-detection
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案例代码支持 5 种表情的识别：[……]
OCR 文字提取
测试环境：
pytesseract 依赖 tesseract-ocr，这是一个开源的 OCR 项目，项目地址：https://github.com/tesseract-ocr/tesseract
我这里使用的版本是 5.1.0，基于源码编译安装，流程如下：
将 tesser[……]
opencv-python 车道线检测
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测试环境：
原理：
公路上的车道线颜色为黄色和白色，因此首先对图像进行过滤，获取一定范围内的黄色和白色图像，再将两种颜色过滤结果的图像合并在一起。然后[……]
单目相机内参的标定与校正
简述
在单目视觉系统中，最重要的参数之一是相机的内参系数，它反映了环境信息到图像信息之间的映射关系。一个精确的内参系数是通过单目相机进行观测和测量的首要保证。相机内参系数与相机感光芯片位置、镜头位置等有关系。虽然在制作相机时可以生产指定标准的元器件并按照指定的尺寸装配摄像头，通过这些标准可以计[……]
TensorFlow 限制显存使用量
对于高配的计算机，可能都不用考虑限制显存这个问题，但是我要考虑。我轻薄本就 2GB 独显，默认加载数据时会一次性全部往显存里写，结果动不动就提示显存不够，然后程序 game over。
另外就是对于开发板，我这里也在用 Jetson Nano 的开发板，GPU 没有独立显存，是和 CPU 共用[……]
Jetson Nano PWM 风扇速度控制
PWM 调速风扇
注意是 4 根线的，电源两根，速度控制线一根，转速反馈线一根
测试系统：JP 4.6
风扇转速控制指令，转速值范围：0~255
如果要设置风扇开机自启动
按数字键 5
再分别按 S 和 E 键
可以通过按 M（减速）和[……]
Jetson Nano 配置 vnc 远程桌面连接
于 2022.5.23 在 JP 4.6.1 测试
安装 vino
启用服务
设置 vnc 登录密码
需要使用时手动启动 vnc 服务端（不能通过 ssh 执行，必须在显示器上）
设置开机自启动
- 创建自启动文件夹
- 创建一个文件 ~/.co[……]
vscode + Python 虚拟环境开发
在开发中，可能一个项目需要某个版本号的软件，另外一个项目需要另外一个版本号的库，如果直接在系统环境中配置库环境，是不可能同时共存一个库的多个版本的。另外直接在系统中添加库，很可能破坏依赖关系，系统本身也有软件依赖 Python 的，库依赖关系破坏有时候可能导致系统崩溃。因此可以采用虚拟环境，当要进行[……]
Linux 设置代理
这两天我重新给树莓派刷了新系统，然后配置环境。在配置环境中，很多东西都需要编译安装，也就要从 GitHub 上克隆源码。
当然 git 本身也是支持设置临时代理的，执行命令时加上参数。
除此之外有一些在配置编译时会下载依赖，就比如编译安装 opencv 的 contrib 部分时，依[……]