最近更新于 2022-05-16 13:21
全景图拼接是利用同一场景的多张图像通过重叠部分寻找匹配关系，从而生成整个场景图像的技术。本文的示例程序使用的是两张图片，更多图片方法类似，可先拼接两张图，再将拼接好的图和另外一张拼接，依次进行。对于两张图片的拼接过程，首先是分别提取各自图片具有的特征点，再对两图的特征点进行比对，其中的相同特征点的就是重叠部分，用作拼接的依据。
程序中使用到的特征提取方法来自于 contrib 库，并且有使用到专利算法，而 pip 安装的 opencv-contrib-python 并没有编译专利算法的支持（用于商业要收费的），如果要使用专利算法，就需要自己编译安装，参考：https://blog.iyatt.com/?p=1243。写本文时 SURF 还属于专利保护期内的算法，SIFT 专利已于 2020年3月7日到期，使用在此之前发布 opencv 版本，才需要编译安装 contrib 库。
测试环境：
Ubuntu 20.04 x86_64 Python 3.9.10 opencv-python 4.5.5.64 opencv-contrib-python 4.5.5.64 matplotlib 3.5.1 jupyter 1.0.0 numpy 1.22.3
本文资源文件下载：https://pan.baidu.com/s/1asffsL5U6pqCp5cDqX7TPg?pwd=l22s
程序运行效果如图：
opencv-python 全景图拼接