最近更新于 2025-09-04 23:34
我的软件环境
Solidworks 2025 SP3
资源文件
提供的装配体文件来源于网络，Solidworks 版本为 2014，只要使用的软件不低于这个版本就可以打开。
下载地址：https://pan.baidu.com/s/1WIP237H9-kqfGEWvzy_uug?pwd=et6c
练习
练习1展示完整操作，后续只提关键点
千斤顶
加载插件
已经打开千斤顶装配体文件后，在图示位置点击加载 Motion 插件
打开或新建运动算例
左下角切换到 Motion Study1
可以在上面右键生成新运动算例，新生成的算例名称就是中文的
这里可以存在多个运动算例，可以在不同运动算例里进行不同的仿真，又都是对同一个装配体进行的仿真。
在任意一个算例里进行操作即可，在一个运动算例里选择 Motion 分析
仿真参数配置
添加马达
零部件：选择的螺杆的连接头圆柱面
方向：如图示
运动：等速，400RPM
另外特别提一点，初始状态时间线是在 0 秒位置，这个添加的马达就是在 0 秒。即时间线在哪里，添加的东西就在哪里，添加力、引力等其它东西也一样。
如果我希望在 2 秒位置开始反向旋转，可以先把时间线拉到 2 秒
然后在 Motion 的设计树里添加的旋转马达上右键编辑特征
把方向修改一下，然后速度改到 100
添加的东西会以菱形图标存在于对应时间点位置上，后期要修改某个时间点上添加的某个东西，就直接双击对应的菱形进行编辑即可。
修改参数后可以点击计算进行仿真
添加引力
将时间线拉到 0 秒，然后添加引力
选 Y 方向即可，右下角有个箭头，按现在千斤顶使用时的摆放姿势，重力垂直向下
这里的引力场强度（加速度）不需要改，就是默认值重力加速度
添加力
添加到时间线 0 秒的位置
受力面我选的碗面，方向点击它下面的圆柱面，力向下
相当于添加一个负载，有一辆车压在上面的效果
键码属性
可以拖动这个菱形图标或右键设置数值调整仿真的时间，比如这里电机速度是固定的，延长时间，就会加长仿真的运动距离
仿真结果
配置好上面参数后，再点击计算进行仿真
点开结果和图解，可以具体的查看各项仿真结论
马达力矩
选：力 – 马达力矩 – 幅值
对象就直接选择下面设计树的 旋转马达1
确认后可以看到结果
能源消耗
位移
千斤顶工作过程的位移
3D 四连杆机构
添加旋转马达
添加引力
添加力
查看电机力矩与滑块运动位置的关系
力 – 马达力矩 – 幅值 – 旋转马达1
图解结果相对：新结果
位移/速度/加速度 – 线性位移 – Y 分量
选择图示面
曲柄滑块机构
添加配合
有 3 个零件是固定位置的，其它的零件需要添加配合来约束运动路径
下面没有明确说明的就是标准配合
在没进入配合之前，可以先把曲柄拖动拉开，方便配合的时候选中它的圆柱面
机械 – 铰链
选中曲柄的圆柱面、端面和曲柄支座的孔柱面和端面
球面和球同轴心
机械 – 铰链
选连杆的孔柱面、端面和连杆轴承支座的轴柱面和端面
机械 – 铰链
机械 – 铰链
同轴心
同轴心
配合完可以手动拖动测试
运动仿真
添加引力
计算，机构会在重力作用下进行初始运动，这是理论情况没有能量损失，会一直循环运动
添加马达
马达力矩
滑块位移和马达旋转角度的关系
活塞-连杆-曲柄【研究中】
先配合
还没找到什么方法将活塞作为原动件，推动活塞往复运动实现曲柄旋转，模仿内燃机的效果
抛射器
添加引力
这个抛射器需要配重块存储重力势能来抛射，设置引力是必要的
添加马达
这里马达的作用是代替人摇手柄把配重块升起来，才能进行仿真
将马达添加到手柄的轴上，运动：距离；990度；0秒；3秒；
在旋转马达1所在行，3秒过点的位置右键关闭
3 秒的时候电机停转，在 3 秒过点关闭电机，这样就不会阻碍后续运动（配重块下降释放势能的运动）
可以看到这里有个机械结构，摇手柄升起配重块到某个为止后，这里会连带推动这个机构把挡板放下
此处就需要给它们添加接触
实体选那两个黄色三角形块
材料都选 Steel(Dry)，干燥钢材
不勾选摩擦
计算，可以看到配重升起后，这里可以推动挡块放下
还可以注意到一个问题，一开始计算，要投掷的正方体直接穿模下坠了，所以还要给正方体添加接触
把时间拖回 0，要添加正方体和投掷器、导轨、挡板、推板的接触（不建议添加它们所有接触，这样计算压力更大，只需要添加正方体分别和每个接触零件的接触）
勾选使用接触组，蓝色框选正方体，粉红框选剩下的投掷器、导轨、挡板、推板
要让正方体可以推出到投掷器，还需要在推板上添加弹簧
马达力矩
弹簧线性位移
弹簧线性速度
弹簧反作用力
