树莓派使用 MPU6050 传感器

MPU6050 支持三轴加速度+三轴陀螺仪+温度检测

本文资源文件下载:https://pan.baidu.com/s/1ptuTyGhc8FvmZ1Ey3h8qbg?pwd=x5tx

我这里是在树莓派 cm4 (官方系统2022.1 – Debian 11)上测试的,在开始前首先要确保设置中已经打开了 I2C。另外,源码是基于 WiringPi 库写的(I2C 读写),所以需要先安装 WiringPi 库:https://github.com/WiringPi/WiringPi

接线的话,就是 VCC (对应树莓派 5V)、GND、SCL、SDA 一一对应就行

下载源码后,打开终端,路径切换到源码所在的路径

# 创建编译目录
mkdir -p build && cd build

# 生成编译脚本
cmake ..

# 编译
make -j$(nproc)

# 执行程序
./mpu6050

运行效果如下