最近更新于 2022-12-30 17:23
MPU6050 支持三轴加速度+三轴陀螺仪+温度检测
本文资源文件下载：https://pan.baidu.com/s/1ptuTyGhc8FvmZ1Ey3h8qbg?pwd=x5tx
我这里是在树莓派 cm4 （官方系统2022.1 – Debian 11）上测试的，在开始前首先要确保设置中已经打开了 I2C。另外，源码是基于 WiringPi 库写的（I2C 读写），所以需要先安装 WiringPi 库：https://github.com/WiringPi/WiringPi
接线的话，就是 VCC （对应树莓派 5V）、GND、SCL、SDA 一一对应就行
下载源码后，打开终端，路径切换到源码所在的路径
# 创建编译目录 mkdir -p build && cd build # 生成编译脚本 cmake .. # 编译 make -j$(nproc) # 执行程序 ./mpu6050
运行效果如下
