最近更新于 2024-05-05 14:18
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系统: Ubuntu 20.04 x86_64
摄像头型号：LeTMC-520
这个相机其实就相当于 Orbbec 3D Astra Pro，只是定制版然后加上了乐视的牌子，所以开发包可以去奥比中光官网下载：https://developer.orbbec.com.cn/download.html?id=53
电脑下载 x86_64，树梅派和 Jetson 开发板之类的下载 aarch64 （不是 64 位系统就下载 arm 的）的。按照官网的标注，Ubuntu 20.04 可以用 16.04 和 18.04 的，我这里下载的 18.04 的，版本最为接近。
下载解压后打开，在 bin 目录下有示例程序，我运行的时候遇到了一个问题：
这个已经编译好的可执行文件是在 Ubuntu 18.04 下编译的，依赖的 sfml 版本为 2.4，我这里 Ubuntu 20.04 里安装的话就是 2.5 了
执行命令安装
sudo apt install -y libsfml-dev
安装完成后，在 SDK 文件夹 samples 目录下创建一个 build 文件夹，然后打开终端切换工作路径到 build 中，依次执行 cmake .. 和 make，在 build/bin 目录下会有编译好的程序，执行如下：
运行示例程序（SimpleStreamViewer-SFML），成功运行就说明环境没有问题了：
左边是深度图，右边是彩图
前面下载的 Astra SDK 主要是面向 C++ 开发的且不能使用 Python，如果要使用 Python 开发，则需要下载 Orbbec SDK：https://developer.orbbec.com.cn/download.html?id=82
开发可参考：
- API 参考手册：https://developer.orbbec.com.cn/technical_library/Astra_SDK2.1.3/html/modules.html
- 奥比中光博客：https://developer.orbbec.com.cn/v/blog
- 奥比中光论坛：https://developer.orbbec.com.cn/v/forum