车辆+信号灯+交通标志+行人融合识别

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因为一个任务要求,要做到把这些合在一起识别。经过考虑采用 BDD100K 数据集,虽然这个数据集是在美国采集的,但是在中国基本上没区别。开始的时候我是去官网下载这[……]

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AttributeError: ‘Upsample’ object has no attribute ‘recompute_scale_factor’

我遇到这个错误的地方:PyTorch 1.11.0 下,在 YOLOv5 v6.1 使用官方提供的预训练模型测试时报错。

根据报错(上面我选中的部分),编辑这个文件,找到指定的错误行,上面指出的 154 行

将 return F.interpolate(input, self.siz[……]

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斑马线检测

开始先尝试了传统视觉处理的方式进行检测,但是在条件变化后,检测效果就很差。因此决定采用神经网络,基于 YOLOv5 进行训练,考虑到 YOLOv5 是建立在 PyTorch 的基础上运行的,终端运行的时候再配置一个 PyTorch + YOLOv5 + OpenCV 就显得有点麻烦,而 OpenCV[……]

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