简介
舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统，通过 PWM 可以控制舵机转动到指定的角度。
演示用的舵机都是 180° 的
测试环境
- 硬件（系统）：树莓派 cm4 （官方64位系统 Debian 11）
- 编译器 GNU gcc 10[……]
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树莓派使用 I2C LCD1602
发布于: blog.iyatt.com
简介
LCD1602液晶显示器是广泛使用的一种字符型液晶显示模块。它是由字符型液晶显示屏（LCD）、控制驱动主电路HD44780及其扩展驱动电路HD44100，以及少量电阻、电容元件和结构件等装配在PCB板上而组成。不同厂家生产的LCD1602芯片[……]