Jetson Nano 的 GPIO 接口布局和树莓派 4B 是一样的,板子上也标注了 tx 和 rx,方便找到接口。对应的端口为 /dev/ttyTHS1,可以直接使用,不用像树莓派那样还需要打开设置,在开发使用上同树莓派,参考:https://blog.iyatt.com/?p=1817
默[……]
Jetson Nano 的 GPIO 接口布局和树莓派 4B 是一样的,板子上也标注了 tx 和 rx,方便找到接口。对应的端口为 /dev/ttyTHS1,可以直接使用,不用像树莓派那样还需要打开设置,在开发使用上同树莓派,参考:https://blog.iyatt.com/?p=1817
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我在 Jetson Nano 上使用 Docker (https://blog.iyatt.com/?p=5822 :blog.iyatt.com-ubuntu_18.04-cuda_10.2-cudnn_8.2.1-opencv_contrib_4.5.5-tensorflow_2.5.0-pyt[……]
已测试可用环境:
可以说不仅支持电脑,也支持小型计算机开发板(arm 架构处[……]
测试环境:
1.安装 ROS,照着官方教程走就行:http://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/Ubuntu(安装桌面完整版)
2.安装相机驱动 astra_camera_ros,跟着项目主页的说明操作:https://github.co[……]