开始先尝试了传统视觉处理的方式进行检测，但是在条件变化后，检测效果就很差。因此决定采用神经网络，基于 YOLOv5 进行训练，考虑到 YOLOv5 是建立在 PyTorch 的基础上运行的，终端运行的时候再配置一个 PyTorch + YOLOv5 + OpenCV 就显得有点麻烦，而 OpenCV[……]
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基于 YOLOv5 和 OpenCV DNN 的目标检测
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方式一：OpenCV DNN + YOLOv5 预训练模型
模型文件下载及转换
这里采用的 YOLOv5 版本为 6.1
下载模型文件：http[……]