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Arduino 控制舵机云台

作者IYATT-yx,发布于 3月 26, 202212月 30, 2022。 留下评论

关于舵机的控制方式相关说明参考:树莓派使用舵机

测试环境

Arduino UNO R3

Servo 1.18 (舵机控制库)

2 个 TS90A 舵机

手柄

接线

GND 和 VCC 就不用提了,强调一下舵机的接线,红色为正极,棕色为 GND,黄色为信号线

手柄[……]

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所有、树莓派

树莓派使用舵机

作者IYATT-yx,发布于 3月 13, 202212月 30, 2022。 留下评论

简介

舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统,通过 PWM 可以控制舵机转动到指定的角度。

演示用的舵机都是 180° 的

测试环境

  • 硬件(系统):树莓派 cm4 (官方64位系统 Debian 11)
  • 编译器 GNU gcc 10[……]

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