单目相机内参的标定与校正

简述

在单目视觉系统中,最重要的参数之一是相机的内参系数,它反映了环境信息到图像信息之间的映射关系。一个精确的内参系数是通过单目相机进行观测和测量的首要保证。相机内参系数与相机感光芯片位置、镜头位置等有关系。虽然在制作相机时可以生产指定标准的元器件并按照指定的尺寸装配摄像头,通过这些标准可以计[……]

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