关于舵机的控制方式相关说明参考：树莓派使用舵机
测试环境
Arduino UNO R3
Servo 1.18 （舵机控制库）
2 个 TS90A 舵机
手柄
接线
GND 和 VCC 就不用提了，强调一下舵机的接线，红色为正极，棕色为 GND，黄色为信号线
手柄[……]
在Arduino目录中的文章:
使用 vscode 进行 Arduino 开发
虽然 Ardunio 官方提供有 IDE，但是对于用惯了各种高级编辑器的人来说，可能就十分别扭。Ardunio 默认缩进是 2 个空格还不能直接改，没有自动补全……
因此想办法使用 vscode 来代替直接使用 Arduino IDE，以下是操作记录：
1.下载安装相关软件
vs[……]