平面连杆机构 – 重理工考试范围内

平面四杆机构的类型

铰链四杆机构

全部用转动副相连的平面四杆机构。
4 为机架,与机架连接的 1 和 3 为连架杆,不与机架直接连接的 2 为连杆。

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若组成转动副的两构件能作整周相对运动,则称该转动副为整转副,否则称为摆动幅
与机架组成整转副的连架杆称为曲柄,与机架组成摆动幅的连杆称为摇杆
根[……]

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平面机构的自由度和速度计算 – 重理工考试范围内

运动副

低副

像下面通过面接触组成运动副的就是低副

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高副

像下面通过点或线接触组成运动副的就是高副

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平面机构简图

如(a)中圆圈代表转动副,1 和 2 两构建都是活动件;(b)中 2 画有阴影线,代表为机架(非活动件)

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当两构件之间固定时,可以加上焊接符号

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机构中构件可以分为三类: